“倉儲物流自動化、智能化時代已來，倉庫自動化設備有哪些特點呢？未來又是哪些趨勢？”

 常見倉儲自動化設備介紹

隨著物流行業的不斷發展，自動化設備在倉儲物流中的應用越來越廣泛。

自動化設備可以提高倉儲物流的效率和精度，減少人力成本和錯誤率，同時也可以提高工作環境的安全性。那么，倉儲物流中的自動化設備有哪些呢？

01 AGV（自動引導車）

AGV是一種自動化物流設備，能夠在倉庫內自主行駛，完成貨物的搬運和移動。AGV可以根據預設的路線和任務，自動運行并完成貨物的揀選、搬運、存儲等操作。

1、【AGV 】概念

AGV (Automated Guided Vehicle) 即自動導引運輸車，可指基于各種定位導航技術，無需要人駕駛的自動運輸車輛。

2、【AGV 】主要特點

AGV移動機器人的主要特點包括自動導航、高度靈活、精準定位、安全性能、可擴展性、數據交互和應用廣泛等。

1、自動化程度高：AGV機器人通過預設的程序和導航系統進行自主運行，能夠自動完成搬運任務，減少對人工干預的依賴。

2、靈活性和可編程性：可以根據不同的應用場景和需求進行編 程和路徑規劃，適應各種復雜的環境和作業流程。 

3、定位和導航技術：采用多種導航技術，如磁條導航、激光導航、視覺導航、慣性導航等，實現精確的位置定位和路徑跟蹤。 

4、安全性：配備多種傳感器和安全裝置，如障礙物檢測、急停按鈕、超聲波/紅外避障等，確保在運行過程中能夠及時發現并避免潛在危險。

5、自主充電：當電量低時，AGV機器人能夠自主尋找充電站進行充電，無需人工干預，保證連續工作的能力。 

6、高效率和準確性：AGV機器人可以24小時不間斷工作，提 高工作效率，同時由于自動化操作，減少了人為錯誤，提高了搬運 的準確性和穩定性。 

7、與信息系統集成：能夠與WMS（倉庫管理系統）、MES （制造執行系統）等信息系統無縫對接，實現數據共享和流程自動 化，提高整體物流和生產管理的效率。 

8、模塊化和可擴展性：AGV機器人通常采用模塊化設計，可以根據需要增加或減少功能模塊，方便升級和擴展。 

9、節省成本：長期使用下，AGV機器人能夠降低人力成本、減少工傷事故、提高生產效率，從而為企業帶來經濟效益。 

10、環境適應性強：能夠在各種環境下工作，包括低溫、高溫、 潮濕、灰塵等惡劣條件，適合于各種工業和商業應用。

這些特點使得 AGV機器人在各個領域中得到廣泛應用，并為企業帶來巨大的便利和效益。

3、【AGV 】應用場景

AGV發展初期，主要以電商倉儲應用為主，隨著產品技術的不斷成熟，以及越來越多的企業參與，如今廣泛的應用在各個場景，已由電商、零售市場應用向汽車、煙草等制造行業推廣。

AGV機器人可用于倉庫管理和配送中心， 實現貨物的自動化存儲、揀選、搬運和裝卸。通過AGV機器人，可以大幅提高物流效率，降低人工成本和錯誤率。

02 四向穿梭車自動化立庫

穿梭車是一種智能搬運機器，可以通過編程實現取貨、運輸和放置貨物，并可以與主機或WMS系統進行通信。結合RFID、條形碼等識別技術，可實現自動識別、門禁等功能。穿梭車還可以配合堆垛機實現密集存儲。

四向穿梭車自動化立體庫系統是一種智能化高密度存儲貨架系統，四向穿梭車可以在貨架橫向和縱向軌道上運行，貨物的水平移動和存取只由一臺穿梭車來完成，配合提升機的換層，令貨架系統的自動化程度大大提高，是新一代的智能型貨架存儲系統，具備很好的應用潛力。

密集型自動化立體倉庫系統的主要由貨架，四向穿梭車、入(出)庫工作站臺、調度控制系統(WCS)以及管理系統(WMS)組成。

四向穿梭車貨架結構與普通兩向穿梭貨架的主要不同，在于四向穿梭車貨架增加了一個垂直于導軌的軌道。采用子軌道與母軌道道結構，可以實現穿梭車在貨架中的靈活轉向。

四向穿梭車機器人倉儲搬運設備，是集自動搬運，無人引導，智能控制為一體的高科技倉儲物流裝備，為工業4.0提供智能高效的貨物輸送。

四向穿梭車可通過程序控制實現貨物的托取、運送、 放置等功能，并可與上位機的WMS系統進行通訊，結合條碼識別等物流信息技術，實現貨品自動化識別、單次存取、連續存取、自動理貨等功能。

四向穿梭車特點：

1、四向行駛 原地換軌

—可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達倉庫任意一個指定貨位

2、支持高密庫立體庫

—實現密集庫單深位、多深位組合存儲，根據貨物品規復雜程度給出存儲方案

3、實時信息 實時監控

—WCS調度車輛作業，實時監控車輛坐標位置、速度、電量等狀態

03 輸送線和分揀機

輸送線和分揀機是一種常見的自動化倉儲物流設備，可以實現貨物的自動化輸送和分揀。輸送線和分揀機的應用可以大大提高倉庫內貨物的處理效率和準確性。

1）輸送線可以將貨物從一個地方輸送到另一個地方

2）分揀機則可以根據預設的規則將貨物自動分揀到相應的位置。

其中，輸送線的類型有：

1、皮帶輸送線：皮帶輸送線是一種常見的輸送設備，由帶狀物料傳送帶組成。它可以水平傳送物料，也可以傾斜或垂直傳送。皮帶輸送線適用于各種物料，包括小型零件、散裝物料和包裝箱等。

2、輥筒輸送線：輥筒輸送線是一種使用輥子來支撐和傳送物料的輸送設備。它由一系列平行排列的輥子組成，通過驅動裝置將物料從一個地點傳送到另一個地點。輥筒輸送線適用于重型物料和長距離傳送。

3、鏈式輸送線：鏈式輸送線采用鏈條作為傳動元件，通過鏈輪驅動物料的傳送。鏈式輸送線適用于重型物料和高強度傳送，例如汽車制造業和礦山行業。

4、滾筒輸送線：滾筒輸送線使用滾筒作為傳送物料的裝置。它可以水平傳送物料，也可以傾斜或垂直傳送。滾筒輸送線適用于輕型物料和中小型零件的傳送。

04 堆垛機

垛機是立體倉庫的主要提升和運輸設備，它是隨著立體倉庫發展起來的專用起重設備。裝有這種設備的倉庫可達40米，大部分在10到25m之間。

堆垛機的主要用途是在立體倉庫的巷道之間來回穿梭，將巷道入口處的貨物存放到貨位中，或者把貨位的貨物拿出來，運到巷道口。

堆垛機是立體庫的專用設備，具有較高的搬運速度和貨物存取速度，可在短時間內完成出入庫作業，堆垛機的最高運行速度可以達到500m/min。

 自動化倉庫的未來發展趨勢

1、人工智能和機器學習的使用

這些技術可以使倉庫自動化系統能夠適應不斷變化的條件。從而隨著時間的推移不斷提高性能。

2、自動化系統與物聯網的集成

倉庫中越來越多的物聯網 (IoT) 設備和傳感器的部署正在提高整體運營效率。通過提供整個倉庫更大的可視性并允許預測性維護，物聯網技術的集成有助于更加簡化和高效的運營。

3、無人機和自主移動機器人（AMR）的使用

這些技術被用來提高倉庫物料搬運和庫存管理的效率。與傳統的自動導引車(AGV)不同，AMR 能夠自主導航并適應不斷變化的環境。這種靈活性使他們能夠支持倉庫內的各種任務，包括揀選、分類和運輸貨物，從而增強整體工作流程和適應性。

4、區塊鏈技術的使用

區塊鏈技術提供透明度和可追溯性作為關鍵特征，使其在倉庫環境中具有很高的價值。此外，區塊鏈固有的安全性有助于驗證產品的真實性。通過在區塊鏈中記錄產品的整個生命周期，利益相關者可以確認其來源，確保只管理和發送正品產品。

5、采用靈活的自動化解決方案

自主移動機器人 (AMR) 體現了現代自動化解決方案的靈活性，特別是隨著電子商務和客戶需求的發展。與剛性系統不同，當今的自動化立體倉庫解決方案的適應性越來越強，具有靈活的模塊化設計。

這些靈活的解決方案經過精心設計，可與現有倉庫基礎設施無縫集成，從而最大限度地減少干擾并促進自動化技術的增量實施。